Since you mentioned Western Asia...
Jacob/Yakob
யா
yā interrog. pron. What or which things; யாவை. பெண்ணிற் பெருந்தக்க யாவுள(குறள், 54).
கப்பு
kappu n. cf.
கம்பு 1. Forked branch; கவர்கொம்பு. (பிங்.) 2. Branch, bough;கிளை. 3. Cleavage, cleft;
பிளவு கப்புடைநாவினாகர் (கம்பரா.
எதிர் 2). 4. Small pillar, post;சிறுதூண். (J.) 5. Shoulder;
தோள் கப்பா லாயர்கள் காவிற் கொணர்ந்த (திவ். பெரியாழ். 3, 1, 5). 6.Support, refuge;
ஆதாரம் ரக்ஷ்யரக்ஷகபாவம் தன்கப்பிலே கிடக்கும் (்ரீவசன. 244). 7. That which draws unto itself;
கவர்ச்சி கப்பின்றா மீசன் கழல்(சி.
போ 11, 5,
வெண் ).
Esau I have also translated, but I think I will stop here..